La coque du ShyBoat avance, et l'électronique s'assemble !

Pour rappel, le projet ShyBoat est celui sur lequel nous travaillons actuellement dans l’association. Nous avons pour objectif de réaliser un voilier autonome qui pourra, dans un premier temps, répondre aux ordres envoyés par une station au sol via la technologie Xbee.
La mécanique
On avance, on avance ! Depuis la réception de nos matériels, l’équipe s’est beaucoup activée au point de vous offrir de premiers résultats intéressants côté mécanique.
Il y a un mois, nous terminions le master en bois. Nous l’utiliserons finalement comme moule pour réduire le nombre d’actions.

Pour que la forme soit la plus lisse possible, nous avons commencé par un petit coup de ponçage.
Nous l’avons ensuite lustré avec cinq couches de cire de démoulage, puis l’avons recouvert d’une couche de démoulant liquide.

Après séchage, nous avons ajouté de la résine epoxy et de la fibre de verre. (2 couches alternées)


Après une journée entière d’attente, nous avons pu démouler notre oeuvre.


L’électronique
Malheureusement, les avancées de l’électronique sont moins visuelles. Mais nous avons testé l’ensemble des capteurs ainsi que l’interface processing. Nous vous en parlerons plus en détails après les premiers développements significatifs.
Et voilà le travail ! La suite très vite ! 🙂