Le robot d'élagage des forêts présenté par Yasuhiko Ishigure, Katsuyuki Hirai, et Haruhisa Kawasaki de Marutomi Seiko Co. et de l'université de Gifu au Japon.
Le robot d’élagage des forêts présenté par Yasuhiko Ishigure, Katsuyuki Hirai, et Haruhisa Kawasaki de Marutomi Seiko Co. et de l’université de Gifu au Japon.

Grimper aux arbres avec une tronçoneuse et élaguer les branches n’est pas une tâche sans risque. Cela n’a pas laissé de marbre un groupe de chercheurs de l’université de Gifu au Japon. Ils ont ainsi réalisé une petite machine de 13kg pouvant escalader les arbres de 6 à 25 centimètres de diamètre à 1km/h. Ce robot détecte les branches à couper et opère.
La plupart des tests effectués avec ce robot ont été fait en « forêt expérimentale », c’est à dire sur des sujets relativement faciles. Le travail est désormais de rendre le robot plus robuste et adaptable aux configurations particulières que l’on peut parfois trouver sur un arbre.

Source : IEEE A Pruning Robot With a Power-Saving Chainsaw Drive

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