Qu'est-ce qu'un robot ?
Un peu d’histoire…
La chronologie voudrait que l’on ne parle des robots qu’au milieu du rĂ©cit, mais qu’il serait ennuyeux de ne pas s’ĂŞtre mis d’accord sur le sujet dès le dĂ©part !
Parce que… Qu’est-ce qu’un robot finalement ? Certains penseront aux humanoĂŻdes ; d’autres aux robots aspirateurs ; les plus fĂ©rus penseront aux hexapodes ! Mais une dĂ©finition gĂ©nĂ©ralisĂ©e serait tout de mĂŞme la bienvenue.
Le terme  » robot  » a Ă©tĂ© utilisĂ© pour la première fois en 1920 par Karel ÄŚapek, l’un des plus cĂ©lèbres Ă©crivains tchĂ©coslovaques du XXème siècle. Son frère Josef lui avait chuchotĂ© l’idĂ©e d’utiliser le terme dans sa pièce de théâtre de science fiction R.U.R. (Rossum’s Universal Robots). Traduisible par le mot « esclave » ou « travailleur dĂ©vouĂ© », ce terme sera rĂ©utilisĂ© dans de nombreuses langues dont le français et l’anglais. Si la reprĂ©sentation la plus rĂ©pandue du robot est l’humanoĂŻde, c’est parce qu’il est vu comme l’accompagnateur de l’humain. Il est une machine simple ou complexe, utilisĂ©e lors de travaux irrĂ©alisables par la main de l’Homme, rĂ©pĂ©titifs, dangereux ou Ă©prouvants.
Leur apparition concrĂŞte commence en 1970 dans les domaines de la peinture automobile et de la manipulation d’objets en zones hautement toxiques.
Pourquoi j’appellerais mon système « robot » ?
D’un point de vue plus technique, un robot est un système capable d’interagir avec son environnement grâce Ă  des capteurs et des actionneurs. On distingue les robots virtuels qui se promènent au sein des systèmes d’informations (virtuels), et les robots  » mĂ©catroniques  » qui interagissent dans l’environnement que nous percevons (palpables). Un robot, contrairement Ă  un automate, ne se contente pas d’exĂ©cuter bĂŞtement des ordres, mais il vĂ©rifie leur cohĂ©rence, effectue un traitement et prend une dĂ©cision pour une action Ă©ventuelle. Cette particularitĂ© des robots s’appelle l’autonomie. Plus un robot est autonome, moins il a besoin d’assistance humaine pour effectuer ses tâches.
De quoi un robot est-il composé ?
Si vous deviez un jour concevoir un robot, les premières choses Ă  considĂ©rer seraient son environnement et son contexte d’utilisation : Nous sommes face Ă  une machine capable d’interagir avec son environnement.
Cela permet de mieux choisir les matériaux et capteurs qui le constitueront. Un robot sous-marin n’est pas un robot aérien par exemple !
Si la suite de la conception vous intéresse, je vous conseille de cliquer ICI.
Y a-t-il différentes espèces de robots ?
La dĂ©finition du robot ainsi prĂ©sentĂ©e semble relativement simple, et pourtant on Ă©met souvent un doute lorsqu’il s’agit d’intĂ©grer une machine sous ce titre. Voyez le doute Ă©norme de ce journaliste de la BBC lorsque le Dr Andrew NG de l’universitĂ© de Stanford (Etats-Unis) lui prĂ©sente un prototype de robot de service.

Il est très loin des robots qui illustrent habituellement l’universitĂ© sur la toile.


Depuis 1995, plusieurs organismes se sont donnĂ©s pour mission de classifier les robots et ont mis au jour les marchĂ©s existants. Nous avons sĂ©lectionnĂ© l’UNECE (United Nations Economic Commission for Europe) et l’IFR (International Federation of Robotics) comme organismes de rĂ©fĂ©rences. Ils ont permis la naissance de la norme ISO-Standard 8373, effective depuis 2012. Cette norme dĂ©fini le robot comme un mĂ©canisme animĂ© programmable sous deux axes ou plus, avec un degrĂ© d’autonomie et une capacitĂ© Ă  se mouvoir dans son environnement pour rĂ©aliser une ou plusieurs tâches.
L’autonomie part d’un degrĂ© dit « partiel » oĂą un humain, l’opĂ©rateur, devra interagir avec le robot pour qu’il fonctionne, pour atteindre un degrĂ© dit « complet » oĂą aucun humain ne sera nĂ©cessaire pour le bon fonctionnement du robot. Dans le cadre d’un robot de service qui doit interagir avec un ĂŞtre humain, on considère que le robot est entièrement autonome Ă  partir du moment oĂą il comprend toutes les attentes demandĂ©es naturellement par l’humain.
D’après l’IFR, on distingerait deux catĂ©gories de robots en fonction de leur cadres d’utilisation : Les robots industriels et les robots de service.
Robot industriel (interprétation de la norme ISO 8373)
Un robot industriel est vu comme une machine manipulant divers éléments dans un environnement industriel. Il est reprogrammable sans modification physique nécessaire, il peut être exploité dans différents contextes (polyvalence), il a au minimum 3 degrés de liberté, et il peut être fixé à son poste ou mobile.

Robot de service (interprétation de la norme ISO 8373)
Un robot de service rĂ©alise des tâches servant l’humain ou un Ă©quipement dans un contexte excluant la production industrielle.
Les robots de service se dĂ©clinent Ă  leur tour en 2 catĂ©gories : Les robots personnels de service, et les robots professionnels de service. Un robot personnel de service est utilisĂ© pour des tâches non commerciales et gĂ©nĂ©ralement privĂ©es comme celles confiĂ©es aux robots domestiques, aux chaises roulantes automatisĂ©es, aux exosquelettes et aux animaux de compagnie. Un robot professionnel de service est au contraire utilisĂ© dans le cadre d’une tâche commerciale ou servant un grand nombre d’humains comme le nettoyage d’espaces publiques, la dĂ©livrance de colis dans les bureaux et hĂ´pitaux, le combat du feu, etc.
Voici un tour de table qui avait Ă©tĂ© organisĂ© en 2012 par l’IFR avec des industriels de la robotique de service. 2012 Ă©tant une annĂ©e importante dans le tracĂ© de l’avenir de la robotique de service puisque c’est Ă  cette pĂ©riode que la norme a Ă©tĂ© rendue effective. Nous vivons dĂ©cidĂ©ment une grande Ă©poque !

Si un robot industriel venait Ă  ĂŞtre sorti d’usine pour rĂ©aliser des tâches sans connotation industrielle, alors il deviendrait un robot de service. Seul le contexte diffĂ©rencie ces types de robots. Mais nous entrerons plus dans les dĂ©tails lorsque nous dĂ©couperons les robots en catĂ©gories dans un chapitre encore lointain.
Les humains augmentés sont-ils des robots ?
Depuis quelques temps, le transhumanisme fait de plus en plus parler de lui. Il s’agit d’humains dont au moins un membre ou une fonction aurait Ă©tĂ© ajoutĂ©e artificiellement. Il peut s’agir d’un coeur, d’un poumon, d’un bras, ou tout simplement d’une montre.
Nous savons dĂ©sormais vers quoi nous allons tendre au cours de notre rĂ©cit…
Sources :
IFR

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