Défi CAROTTE, les résultats !

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Il y a quelques semaines, un billet vous expliquait ce qu’était précisément le concours CAROTTE. Cette année, les cinq équipes participantes, Cartomatic, Corebots, Pacom, Robots Malins et Yoji se sont à nouveau confrontées aux difficultés des algorithmes SLAM. L’année dernière, l’attention était portée sur la capacité des robots à faire une cartographie correcte des pièces […]

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Les algorithmes d’exploration SLAM utilisés en coopération.

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Un robot qui a besoin de se déplacer dans un environnement pour accomplir sa mission a besoin d’une analyse cohérente du monde qui l’entoure. Les algorithmes de Localisation et Cartographie Simultanées (SLAM pour Simultaneous Localization and Mapping) font partie de ceux qui répondent à cette problématique. Ils abordent les problèmes de complexité algorithmique, de représentation […]

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