Le célèbre système d’exploitation ROS vient d’évoluer sous le nom ROS Fuerte !
L’ensemble des bibliothèques ROS ont été retravaillées pour fournir aux utilisateurs une plus grande « ergonomie » de programmation, et pour fonctionner indépendamment les unes des autres.
ROS Fuerte inclus les mises à jour majeures de Gazebo 1.0 et PCL 1.5. Il est maintenant possible d’utiliser les messages ROS dans un framework non-ROS.
Ces nouveaux messages indépendants sont rendu possibles grâce à un tout nouveau système basé sur CMake qui améliore nettement le multiplateforme et la « cross-compilation » (Compilation multiplateforme).
Le support multiplateforme a aussi été amélioré par un port RViz pour Qt.
ROS permet de plus en plus la création de codes robotiques réutilisables ! 🙂
Source : ROS
