Hume, Meka Robotics et L'université d'Austin développent un bipède "hyper agile" ?

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Un robot bipède est actuellement développé par la société Meka Robotics et l’université d’Austin, au Texas.
Meka Robotics est une société basée à San Francisco, qui s’était faite remarquée pour ses travaux sur les robots humanoïdes lors de la conférence IROS 2011. Elle exposait son robot S2 et expliquait l’effet de la vallée dérangeante (Uncanny Valley effect) rencontré avec les robots humanoïdes. (article ici)
Elle s’est également fait connaître grâce à ses travaux sur les robots pneumatiques aux formes… animales dirons nous. (article ici)
Axons nous donc sur ce fameux robot bipède Hume…
Il est conçu pour permettre aux chercheurs d’étudier le déplacement idéal d’un bipède sur terrain plat endommagé.
Pour cela, les scientifiques tentent de reproduire la manière dont l’humain voit son environnement pendant qu’il se déplace : Lorsque nous courons, nous de fixons pas le sol constamment et nous nous adaptons rapidement au terrain que nous parcourons. La chute doit quant-à elle être contrôlée lorsqu’elle s’annonce inévitable.
Pour accomplir son déplacement, Hume utilise ses jambes animées par une série d’actionneurs élastiques.

Le groupe de chercheurs en charge du projet dit être conscient des avancées telles que PETMAN, mais leur but est de réussir à trouver des solutions en parallèle pour un jour voir leur robot courir le 100 mètres.
Source : Article

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