Selon la mythologie grecque, Hector est un hĂ©ros de la guerre de Troie. C’est sans doute de lĂ  que vient le nom du robot insecte de l’universitĂ© de Bielefeld, en Allemagne.

Ce robot capable de se dĂ©placer sur six pattes, n’est pas encore assez Ă©lĂ©gant dans ses mouvements pour ĂŞtre confondu avec un vĂ©ritable insecte.

C’est la conclusion tirĂ©e par l’universitĂ© allemande pour son bĂ©bĂ©, mais Ă©galement pour l’ensemble des robots insectes qu’elle a pu croiser. Cette conclusion pourrait ĂŞtre nĂ©gative, mais c’est en fait ce qui motive les chercheurs Ă  aller encore plus loin dans leur Ă©tude, pour enfin percer le secret de l’Ă©lĂ©gance de mère Nature !
Hector (HExapod Cognitive auTonomously Operating Robot) rĂ©pond, Ă  une Ă©chelle bien plus grande, aux mĂŞmes caractĂ©ristiques que la fourmi ; du moins, c’est ce que tentent de faire les scientifiques de Bielefeld depuis plusieurs annĂ©es dĂ©jĂ .
D’ailleurs, le mouvement n’est pas le seul point dĂ©veloppĂ© sur ce robot. Ainsi, une intelligence artificielle inspirĂ©e du comportement de la fourmi est en cours de dĂ©veloppement. Les biologistes s’intĂ©ressent Ă  ce robot de très près car ils espèrent pouvoir en tirer des connaissances pour mieux comprendre le comportement de la version originale de l’insecte.
ComposĂ© de 18 morceaux de jambes Ă  faire mouvoir les uns par rapport aux autres, l’exosquelette de Hector est principalement fait de fibre carbone renforcĂ©e par du plastique. Pour augmenter la ressemblance du mouvement avec la rĂ©alitĂ©, ses jambes sont liĂ©es par des joins Ă©lastiques et bougent en respectant les règles d’algorithmes inspirĂ©s de la nature.
Tout le monde sait qu’une fourmi peut porter jusqu’Ă  60 fois son poids. Les chercheurs ont rĂ©ussi Ă  faire subir une dĂ©formation infĂ©rieure Ă  1mm pour chaque 30kg ajoutĂ©s en charge. Le robot pesant lui-mĂŞme 12kg, et mesurant un mètre de longueur.
Vous trouverez plus d’informations sur https://www.cit-ec.de/node/2857.
Voici une petite vidéo de présentation de Hector :

Voici une vidĂ©o montrant d’autres robots insectes intĂ©ressants :

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