Projet ShyBoat, le voilier autonome de Shy Robotics

ShyBoat est le premier projet réalisé entièrement sous le nom de l’équipe Shy Robotics.
L’objectif ? Réaliser un voilier autonome capable de mener des missions à bien entièrement seul.
Nous commencerons par un état de l’art (étude de l’existant) du domaine, nous ferons une étude de faisabilité, puis nous réaliserons notre voilier. Étant donné les nombreux projets sur lesquels nous travaillons en plus de nos activités professionnelles, nous ne prévoyons pas de calendrier précis d’avancement.

Un voilier (ou bateau à voiles, navire à voiles) est un bateau ou navire propulsé par la force du vent. Historiquement, les voiliers ont été le premier moyen de transport à moyenne et longue distance avant l’invention des machines à vapeur. Ils transportaient les marchandises, les passagers, le courrier… (Wikipédia)
Pour parler de voilier, il faut connaître les termes qui reviennent souvent.

La coque (ang. Hull)
La coque est le corps du voilier. L’avant de la coque est appelé la proue (ang. bow), et l’arrière est appelé la poupe (ang. stern).
Pratiquement tous les voiliers ont soit une quille (ang. keel), soit une dérive (ang. centerboard). Ces pièces plates de métal ou de bois plongent dans l’eau pour imposer un mouvement au bateau.
Les barres de flèche (ang. Spars)
Les barres de flèche (4 sur le schéma) supportent les voiles. Elles sont liées aux mâts du bateau, aux bômes (7) et aux haubans (3).
Les voiles (ang. Sails)
La voile principale est la plus large et se trouve à l’arrière du mât principal. Une voile triangulaire plus petite sur l’avant du mât principal est appelée le foc. Un grand foc à point d’écoute haut s’appelle un yankee, un foc dont la bordure descend au plus près du pont s’appelle un génois. Le plus petit foc (pour le mauvais temps) est appelé « tourmentin ».
Le gréement (ang. Rigging)
Le gréement d’un navire à voile est l’ensemble du matériel situé sur le pont permettant sa propulsion par la force du vent. Il est constitué de l’ensemble des espars (mâts, bômes, tangons, etc.), manœuvres courantes (drisses, écoutes, etc.), manœuvres dormantes (étais, haubans, etc.) servant à régler, établir et manœuvrer la voilure. Le mot vient du norrois greida. (Wikipédia)

Dans un premier temps, nous allons manipuler plusieurs matériels, émettre des hypothèses et les tester. Cela nous permettra de faire de bons choix pour la suite du projet. A l’issue de cette étude, nous souhaiterions avoir une carte électronique capable de communiquer avec un téléphone à distance. La carte électronique étant embarquée sur le voilier, le téléphone servant de télécommande dans les phases de tests (le voilier sera rendu autonome ensuite).
De nombreux appareils sont déjà télécommandables avec un téléphone, voyez-donc ce reportage :

Le système électronique du robot
Pour ce projet, nous avons choisi de nous concentrer sur les systèmes de communication et le logiciel embarqué du robot. Nous avons donc choisi d’acheter une carte électronique dont la qualité nous était certifiée. C’est la carte Arduino ADK qui a répondu à nos critères de choix.
A l’heure actuelle, nous installons son module de programmation sous Eclipse.

Cela fait deux mois que nous avons mis notre projet en pause pour des raisons professionnelles, mais dès la semaine prochaine, les travaux reprendront ! Pour le moment, le module Arduino pour Eclipse ne s’installe pas correctement. Nous résoudrons notre problème très prochainement.

Si vous souhaitez nous aider ou nous porter conseil, n’hésitez pas à nous envoyer un e-mail à l’adresse :