Bienvenue au salon Innorobo 2014.
Bienvenue au salon Innorobo 2014.

Bievenue au salon Innorobo 2014
Roméo de la société Française Aldebaran Robotics

La semaine passĂ©e s’est dĂ©roulĂ©e la 4ème Ă©dition du Salon Innorobo, le plus grand salon « europĂ©en » consacrĂ© Ă  la robotique domestique (de services), cobotique (collaborative) et industrielle.
EstimĂ© Ă  environ 16 milliards de dollars au niveau mondial dont 33% au niveau europĂ©en (5 Ă  8% d’ici 2015), la nouvelle robotique prends dĂ©sormais les traits d’une rĂ©volution industrielle. Pour ne citer qu’eux, les marchĂ©s de la robotique domestique et de la cobotique s’accompagnent de prĂ©visions de taux de croissances allant de 30% Ă  50% dans les 5 ans Ă  venir pour l’Europe et les Etats-Unis.

Le salon Innorobo devient, de fait, une passerelle de choix permettant aux professionnels comme aux curieux de prendre connaissance des dernières avancĂ©es technologiques d’une sĂ©rie d’acteurs mondiaux dĂ©jĂ  bien Ă©quipĂ©s tels que la CorĂ©e du Sud, le Japon, l’Allemagne, l’Italie, la Suède , la Finlande ….ou la France 🙂
Fort de ce juteux constat, nous vous proposons de nous accompagner pour un petit tour rapide du salon :

Les robots Ă©ducatifs et robots compagnons

Cette annĂ©e, les robots compagnons n’ont pas Ă©tĂ© très reprĂ©sentĂ©s, hormis les robots « Buddy » et « Atti » l’accent n’a pas Ă©tĂ© trop forcĂ© sur les assistants grand public basĂ©s sur une tablette Android.

Buddy de BluefrogRobotics
BluefrogRobotics, spin off du CRIIF présente Buddy

Robot interactif Atti
Robot Educatif « Atti » distribué et adapté par BigRobot

Les plateformes de développement

Le manque d’applications pratique des robots actuels a, en revanche Ă©tĂ© profitable aux plateformes de dĂ©veloppement des laboratoires et entreprises qui peuvent ainsi mettre en avant leurs avances techniques tout en recherchant des partenaires avec lesquels Ă©prouver leurs solutions.

ALDEBARAN – ROMEO
Romeo
Plateforme de développement destinées au soin des personnes âgées par Aldebaran-Robotics

Dévoilé en avant-première mondiale au salon Innorobo, Romeo est un projet ambitieux visant à mettre en service des robots humanoïdes de taille humaine (1m40 pour 40kg)
auprès de personnes âgĂ©es ou nĂ©cessitant une aide pour les activitĂ©s du quotidien. Egalement mĂ» par une sĂ©rie de moteurs Ă  câbles, ses bras sont capables de porter une charge allant, sauf erreur, jusqu’Ă  5kg. Il est contrĂ´lĂ© lui aussi par 4 ordinateurs indĂ©pendants traitant vision, contrĂ´le, IA et son.
Il est en revanche « autonome » puisque chacun d’eux se trouve dans son châssis, Ă  ce jour la marche est encore en phase d’affinage.
Sa mise en service est prévue pour 2016.

Wordline

Worldline solutions
Robot démo pour solution de gestion de transactions

Connue dans le domaine du e-paiement, Wordline a développé ce petit robot sympathique imprimé en 3D pour illustrer un concept de gestion de transactions.

Au mĂŞme titre qu’une transaction bancaire, les communications de du futur « internet des objets » nĂ©cessiteront une infrastructure fiable et un minimum de sĂ©curitĂ© pour interagir entre nos maisons.

Attention, il ne s’agit pas de s’immiscer dans le domaine de la domotique, mais bien d’offrir des solutions de communication « clĂ©s-en-mains » sans demander une quelconque adaptation Ă  l’utilisateur.
En effet, ce dernier devra uniquement fournir le dĂ©tail des protocoles de communication qu’il utilise (ex: X10 pour de la domotique, un XML pour Service web ou un pigeon voyageur) et Wordline s’occupera de faire transiter les donnĂ©es de façon sĂ©curisĂ©e d’un point A Ă  un point B de façon transparente. Un concept intĂ©ressant, quoi qu’assez proche de celui dĂ©fendu par une toute autre infrastructure de paiement dĂ©localisĂ©e de monnaie « chiffrĂ©e et immatĂ©rielle ».

INRIA – POPPY
Robot Poppy
Poppy: Robot conçu entièrement Ă  partir d’une imprimante 3D. Il se tient debout mais « apprends » Ă  marcher

Entièrement Open-Source le Poppy est avant tout un projet scientifique visant Ă  permettre l’Ă©tude de la locomotion bipède. Entièrement articulĂ© et de faible coĂ»t – pour un laboratoire scientifique -, il possède un squelette bio-inspirĂ©, très proche de l’ĂŞtre humain. Bien qu’il sache se tenir debout, il lui faudra de l’aide pour avancer tel un petit enfant apprenant tout juste Ă  marcher.
Un projet mignon inspirant naturellement la sympathie de l’utilisateur et par consĂ©quent une plateforme parfaite pour l’Ă©tude des interactions homme-Machine.

IIT – ICub
Le Robot ICub de L'IIT
Le Robot ICub de l’Institut Italien de Technologie et STMicroelectronics

DĂ©rivĂ© du projet « Robocub » terminĂ© avec succès en 2010, le iCub est une plateforme conçue pour mimer le processus d’apprentissage d’un enfant de 3 ans et demi. DestinĂ© Ă  Ă©tudier la cognition et l’interaction homme-machine. Il dispose de mains articulĂ©es, d’articulations Ă  câbles ou encore d’un revĂŞtement sensible reprenant le principe des Ă©crans tactiles rĂ©sistifs pour reproduire la sensation du toucher. L’animation du robot repose sur 4 ordinateurs dont 3 sont dĂ©portĂ©s sur une station externe. Chacun est destinĂ© Ă  traiter indĂ©pendamment le traitement de la vision, le contrĂ´le des articulations, l’intelligence artificielle et le son.

PAL ROBOTICS REEM-C
Pal Robotics ReemC
Pal Robotics ReemC

Contrairement Ă  toute attente, le robot humanoĂŻde de service le plus convaincant n’est pas Italien ou CorĂ©en mais Espagnol ! J’ai nommĂ© le REEM-C.
Bien que passĂ© en second plan du fait de la sortie du RomĂ©o, le REEM-C est un robot humanoĂŻde abouti, qui s’appuie sur deux ordinateurs de type core i7 2.2ghz dont l’un est dĂ©diĂ© au contrĂ´le bas niveau et l’autre dĂ©diĂ© aux fonctionnalitĂ©s plus « multimĂ©dias ». Capable de reconnaissance vocale, faciale ou encore de marcher seul. Le REEM-C est une superbe machine destinĂ©e Ă  la recherche dont les excellentes performances dĂ©coulent de l’expĂ©rience reçue des prĂ©cĂ©dentes tentatives, les REEM-A et REEM-B.

Les plateformes publiques
Le DIYA ONE
Robot Purificateur d'air
Robot purificateur d’air DIYA ONE de Partnering Robotics

Le DIYA ONE est un robot purificateur d’air autonome embarquant un Ă©purateur.

Capable d’analyser la composition de l’air, il peut surveiller des points clĂ©s, ou dĂ©ambuler d’un bout Ă  l’autre d’un bureau afin de dĂ©tecter les pics de pollutions.

Le Hercules V3
Exosquelette monte
Exosquelette HRV2 de RB3D

Ce prototype de la sociĂ©tĂ© RB3D, prends la suite d’un projet initialement conçu pour les besoins de l’armĂ©e ; Ă  savoir un exosquelette capable de d’aider au port de charge sur le dos ainsi qu’une aide au niveau des 4 membres que sont les mains et les bras.
La version 3 de ce robot de charge est dĂ©pourvue de membres supĂ©rieurs et propose une « zone de charge » sur l’avant de l’appareil. En plus d’une meilleure ergonomie, cette facilitĂ© offre un accès facile Ă  l’appareil et permet Ă©galement de le porter « comme un vĂŞtement ».

L’exosquelette dispose de deux modes de fonctionnement, un mode « repos » destinĂ© Ă  faciliter la montĂ©e et un mode « soutient » oĂą le robot se laissera piloter par les mouvements imprimĂ©s par le corps de l’utilisateur.
Pesant 32kg et disposant de deux batteries Lithium-ion offrants une autonomie de 3 Ă  4 heures avec une charge de 40kg, le HRV3 a de grandes chances d’obtenir la place d’outil logistique des entreprises du futur.

Beam
Robot Beam bloque par de jeunes admirateurs
Robot de téléprésence Beam

Un petit mot pour finir au sujet de la solution de téléprésence mise en place pour couvrir l’événement.
Il est assez drĂ´le de voir dĂ©ambuler de petits automates Ă  Ă©crans plats Ă  tous les coins du salon, la qualitĂ© de communication semblait excellente. Nous avons mĂŞme eu droit a une confĂ©rence Ă  l’Ă©chelle internationale ! Mais ce nouveau mode de communication a visiblement souffert de son succès. Attirant beaucoup de curieux sur la trajectoire des robots, empĂŞchant leur libre circulation.

Interface de pilotage du Beam
Console de pilotage du Beam , assiégé.

Pire nous avons constatĂ© Ă  de nombreuses reprises le dĂ©sintĂ©rĂŞt pur et simple d’interlocuteurs vis-Ă -vis d’utilisateurs distants, en effet beaucoup semblaient ĂŞtre gĂŞnĂ©s par le Beam et le considĂ©raient comme un obstacle Ă  contourner devenant eux-mĂŞmes des obstacles pour l’utilisateur. Il faudra encore un peu de temps a chacun pour rĂ©apprendre Ă  se comporter avec un minimum de civilitĂ© pour ceux qui, handicapĂ©s par leur absence, n’ont pas pu se mouvoir librement.

Au terme de la visite, le salon est une fantastique ouverture sur l’avenir permettant de voir des avancĂ©es technologiques qui jusqu’ici n’Ă©taient qu’imagination. Retenons que chacun des exposants a mis en avant les possibilitĂ©s qu’offraient les robots pour amĂ©liorer la qualitĂ© de vie de chacun.

Espérons simplement que les besoins en infrastructures qui seront mises en places pour ces nouveaux modes de travail et de communication prendront ENFIN en compte les contraintes à respecter pour améliorer le quotidien des personnes à mobilités réduites.

 
Sources :

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