L’agence spatiale allemande connue sous le nom de DLR vient de montrer au monde qu’elle n’était pas en reste sur les évolutions de la robotique ! En effet, après avoir développé des robots proches des humanoïdes, des bras et des jambes, voici qu’elle commence à jouer plus en finesse en s’attaquant à des mains, avec l’aide de l’Institut de Technologie de Harbin. 😎
Il faut savoir que le développement des mains à cinq doigt est d’une très grande complexité, puisque pour atteindre une force et une taille égale à la main d’un humain, les moteurs doivent être déportés au niveau de l’avant bras, si ce n’est pas plus loin. Les DLR-HIT Hand II dont nous parlons ici, sont constituées de Dyneema, une fibre synthétique extrêmement solide (et non, pas de nylon :-p). Grâce à de nombreuses recherches, les équipes allemandes qui ont travaillé sur ce projet ont réussi à donner dix-neuf degrés de liberté à cette main, et à la rendre incroyablement solide.
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Une vidéo de démonstration vous permet de voir l’avancée du projet :
