Khepera… Robots !… En formation !

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Le 11 mai 2011, nous parlions de la notion de partage en robotique. Nous comprenions que finalement, même l’être humain n’agissait que pour sont propre intérêt quelque soit le contexte. (voir l’article ici)
Cette notion est basée sur le principe d’économie d’énergie. Si l’autre exécute une action que je n’ai pas à exécuter, alors je vais économiser de l’énergie. Cet autre doit également trouver son intérêt pour équilibrer les choses.
Nous ne sommes pas si loin de cette idée lorsque nous parlons de l’apprentissage de la mise en formation des robots, même si l’algorithme s’éloigne sans doute beaucoup de celui que nous évoquions.
Georgia Robotics and Intelligent Systems lab a récemment fait une démonstration intéressante de ses Khepera. Une fois placés de manière totalement désordonnée sur le sol, les robots sont capable d’optimiser leurs déplacements pour réaliser des figures tout en suivant un leader.
Le leader est un robot parmi eux, choisi au hasard par un opérateur.
Voici deux vidéos qui montrent la puissance de l’algorithme réalisé :


Source : Ted McDonald

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