Construisez votre voiture autonome comme chez Google !

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Soyez prêts à apprendre les bases pour réaliser une voiture autonome sur le modèle de celle de Google (ICI).

Sebastian Thrun, qui est professeur Ă  la prestigieuse universitĂ© de Stanford, est connu pour avoir contribuĂ© Ă  la rĂ©alisation de la voiture autonome de Google. Aujourd’hui, il propose au monde entier de suivre ses cours pour rĂ©pandre son savoir !
Les cours commencent le 20 fĂ©vrier et Shy Robotics les publiera rĂ©gulièrement de la mĂŞme façon que les cours d’intelligence artificielle.

Voici le programme :
Ce cours va vous apprendre les bases de l’intelligence artificielle dont l’infĂ©rence probabiliste, le traitement d’image, l’apprentissage de la machine, et la planification. Vous aurez Ă©galement la chance de visiter les laboratoires de Stanford et Google qui travaillent sur ces sujets.
Ce dont vous avez besoin pour suivre :
Une solide connaissance de la programmation et des bases en Python.
Des connaissances en probabilités et algèbre linéaire.
Un bon niveau d’anglais (le vocabulaire utilisĂ© est simple en dehors des termes techniques).
Les cours :
Cours 1 : Bases de la probabilité
Localisation gĂ©ographique Ă  l’aide d’un filtre particulaire.
Cours 2 : Probabilités gaussiennes et continues.
Suivi d’autres voitures Ă  l’aide de filtres de Kalman.
Cours 3 : Analyse d’image et machine d’apprentissage.
Trouver des objets au sein de données de capteurs.
Cours 4 : Planification et recherche.
DĂ©terminer oĂą se diriger Ă  partir du parcours d’arbre en A*.
Trouver les routes optimales avec la programmation dynamique.
Cours 5 : ContrĂ´les.
Contrôler la direction et la vitesse grâce au PID.
Cours 6 : Rassembler le tout pour l’intĂ©grer Ă  la voiture autonome.
Cours 7 : Examen.
Source : Udacity

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