Comme nous l’expliquions quelques mois plus tôt, l’université de Stanford très impliquée dans les domaines de la robotique, a mis en ligne un ensemble de cours qui vous intéresseront. A partir d’aujourd’hui, nous publierons l’un de ces cours en vidéo toutes les deux semaines pour que vous ayez le temps de les approfondir si cela vous intéresse.
Au sommaire d’aujourd’hui au 4 septembre 2012 :
Cours 1 : Introduction
Cours 2 : Cinématique, étude du mouvement
Cours 3 : Cinématique, étude du mouvement
Cours 4 : Cinématique, étude du mouvement
Cours 5 : Cinématique, étude du mouvement
Cours 6 : Jacobien
Cours 7 : Jacobien
Cours 8 : Jacobien
Cours 9 : Robots et vision
Cours 10 : Planification de trajectoire
Cours 11 : Dynamiques
Cours 12 : Dynamiques
Cours 13 : Contrôle et asservissement
Cours 14 : Contrôle et asservissement
Cours 15 : Contrôle et asservissement

Cours 1 : Introduction

Télécharger la version PDF.
Exercices et solutions (ouvrir le fichier assignments.html dans un explorateur)
Source : Université de Stanford

4 Commentaires

    • Oui, je sais mais ce sont des cours extrêmement intéressants. Je vais essayer d’en retranscrire une partie en français et de la publier au fur et à mesure mais ça prend du temps… A quand l’université française qui prendra la même initiative que celle-ci ?

  1. salut !
    comment faire pour s’inscrire aux cours d’Intelligence Artificielle et robotic online ?
    HELLO!
    HOW CAN I GET SUBSCRIB ON ROBOTIC AND IA COURS ONLINE?

    • Salut !
      Cette publication commence à dater et les cours en ligne ont énormément évolués. L’avantage de ces cours était qu’ils étaient gratuits et que les supports étaient directement accessibles de la plateforme. Les vidéos sont vraiment bien faites.
      Mais depuis, Udacity.com est né ! Si tu souhaites t’inscrire à des cours en ligne intéractifs et de qualité, udacity.com remplace les supports présentés ici. 🙂

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