Omni-Ball est un nouvel organe de déplacement pour les robots créé par l’Université d’Osaka. Ce système astucieux permet de réaliser des déplacements précis dans n’importe quelle direction.
Ce principe de rotation permet aussi la crĂ©ation de chenille omnidirectionnelle comme sur le robot Omni-Crawler crĂ©Ă© par l’universitĂ© d’Osaka. Il est ainsi possible de se dĂ©placer librement sur un plan en diminuant considĂ©rablement les frottements du robot. Mais ce n’est pas tout, car cette « chenille » pourra aussi ĂŞtre utilisĂ© pour la manipulation d’objet.
Sur cette vidĂ©o, vous pourrez voir le robot Omni-Crawler en action, ainsi qu’un descriptif de l’Omni-Ball.
source : UniversitĂ© d’Osaka
