Omni-Ball est un nouvel organe de déplacement pour les robots créé par l’Université d’Osaka. Ce système astucieux permet de réaliser des déplacements précis dans n’importe quelle direction.
 

Ce principe de rotation permet aussi la création de chenille omnidirectionnelle comme sur le robot Omni-Crawler créé par l’université d’Osaka. Il est ainsi possible de se déplacer librement sur un plan en diminuant considérablement les frottements du robot. Mais ce n’est pas tout, car cette “chenille” pourra aussi être utilisé pour la manipulation d’objet.

Sur cette vidéo, vous pourrez voir le robot Omni-Crawler en action, ainsi qu’un descriptif de l’Omni-Ball.
 


source : Université d’Osaka

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