Construisez votre voiture autonome comme chez Google !

Soyez prêts à apprendre les bases pour réaliser une voiture autonome sur le modèle de celle de Google (ICI).

Sebastian Thrun, qui est professeur à la prestigieuse université de Stanford, est connu pour avoir contribué à la réalisation de la voiture autonome de Google. Aujourd’hui, il propose au monde entier de suivre ses cours pour répandre son savoir !
Les cours commencent le 20 février et Shy Robotics les publiera régulièrement de la même façon que les cours d’intelligence artificielle.

Voici le programme :
Ce cours va vous apprendre les bases de l’intelligence artificielle dont l’inférence probabiliste, le traitement d’image, l’apprentissage de la machine, et la planification. Vous aurez également la chance de visiter les laboratoires de Stanford et Google qui travaillent sur ces sujets.
Ce dont vous avez besoin pour suivre :
Une solide connaissance de la programmation et des bases en Python.
Des connaissances en probabilités et algèbre linéaire.
Un bon niveau d’anglais (le vocabulaire utilisé est simple en dehors des termes techniques).
Les cours :
Cours 1 : Bases de la probabilité
Localisation géographique à l’aide d’un filtre particulaire.
Cours 2 : Probabilités gaussiennes et continues.
Suivi d’autres voitures à l’aide de filtres de Kalman.
Cours 3 : Analyse d’image et machine d’apprentissage.
Trouver des objets au sein de données de capteurs.
Cours 4 : Planification et recherche.
Déterminer où se diriger à partir du parcours d’arbre en A*.
Trouver les routes optimales avec la programmation dynamique.
Cours 5 : Contrôles.
Contrôler la direction et la vitesse grâce au PID.
Cours 6 : Rassembler le tout pour l’intégrer à la voiture autonome.
Cours 7 : Examen.
Source : Udacity