Qui a dit que le chemin le plus rapide était la ligne droite ?
Le MIT vient d’annoncer la réalisation d’un logiciel de calcul de parcours pour les robots sous-marins autonomes, plus communément connus sous le nom d’AUV.
Ce logiciel prend en compte les courants marins et les zones où potentiellement, d’autres AUV se baladent. Si besoin, il peut considérer la consommation d’énergie engendrée par un parcours ou maximiser les données récoltées au cours de celui-ci en se rapprochant de points d’intérêt.
L’une des principales raisons de la réalisation de ce type de logiciel, c’est la limitation d’autonomie engendrée par les batteries embarquées à bord des AUV. En effet, l’espace est confiné, non aéré, et la puissance demandée au robot lors d’une mission est relativement importante.
L’équipe de Shy Robotics a réalisé un AUV il y a quelques années, vous pouvez avoir une explication complète ici.
Source : MIT
