Comme vous le savez, l’Ă©quipe de Shy Robotics travaille actuellement sur la rĂ©alisation d’un voilier autonome Ă  petite Ă©chelle. Vous pourrez dĂ©sormais suivre nos actualitĂ©s sur le blog dĂ©diĂ© (ici).
Commençons par dĂ©finir ce qu’est un voilier.
Un voilier est un bateau propulsé par le vent grâce à la présence de voiles. Il en existe de nombreux types : Monocoque, multicoque, monomât, multimât, à voile carrée (cogues), à voile cerf volant, etc.


Qu’est-ce qu’un voilier autonome ?

Les robots voiliers autonomes reprĂ©sentent une technologie Ă©mergente pour de nombreuses tâches dans les ocĂ©ans et les lacs. A notre niveau, nous distinguerons plusieurs degrĂ©s d’autonomie :
L’assistance au pilotage. Le voilier conseille ou facilite la tâche d’un pilote humain. L’asservissement des actionneurs est ici au cĹ“ur du sujet.
Le dĂ©placement d’un point A Ă  un point B en suivant une ligne droite sans obstacle. La complexitĂ© de cette tâche rĂ©side dans la gestion des flux d’air et l’optimisation du dĂ©placement.
La poursuite d’une mission. On indique une zone Ă  parcourir avec des donnĂ©es Ă  rĂ©cupĂ©rer. Le voilier doit donc comprendre son environnement avec de la reconnaissance d’image (LIDAR et/ou VidĂ©o) tout en prenant en compte son attitude. En effet, il ne faut pas oublier qu’un voilier n’est pas stable sur l’eau et que cela gĂŞne fortement la rĂ©cupĂ©ration et l’interprĂ©tation des donnĂ©es.
Quelle est l’utilitĂ© d’un voilier autonome ?
Poser cette question, c’est un peu comme demander ce que l’on peut faire avec un engin Ă  4 roues… De nombreuses applications sont possibles, et toutes n’ont mĂŞme pas encore Ă©tĂ© imaginĂ©es. Aujourd’hui, on peut envisager une observation automatisĂ©e des ocĂ©ans, de la vie marine, et divers missions de surveillance et de contrĂ´le.
On peut également penser à exploiter le potentiel des ressources énergétiques éolienne, solaire et hydraulique applicables aux voiliers.
Notre dĂ©pendance envers les Ă©nergies fossiles fait de plus en plus de malheureux en raison de l’explosion des coĂ»ts et de la pollution engendrĂ©e.

Certains rĂŞvent mĂŞme dĂ©jĂ  de l’utilisation de voiliers autonomes pour remplacer ces Ă©normes porte-conteneurs extrĂŞmement polluants et coĂ»teux.

Qu’est-ce que le projet Shy Boat ?
Shy Robotics, c’est une association de passionnés de robotique. Le spatial, le terrestre, l’aquatique et l’aérien sont les quatre nouveaux terrains de jeu de la robotique, et nous les explorons tous un à un.
Le Shy Boat va nous permettre de mieux comprendre le fonctionnement des voiliers, et Ă©ventuellement d’apporter notre contribution sur le sujet. Ce blog nous permettra de vous tenir au courant de nos avancĂ©es et de nos dĂ©couvertes. Nous ne manquerons pas d’y ajouter des explications sur nos choix et nos mĂ©thodes pour que vous puissiez faire la mĂŞme chose chez vous.
Quel est le planning d’avancement du projet ?
Il faudra cependant prendre en compte une variable : Les membres de l’association Shy Robotics ont presque tous un emploi et ne peuvent travailler Ă  plein temps sur le voiler. Les Ă©volutions se feront donc plus lentement que si nous avions Ă©tĂ© un groupe d’Ă©tudiants. Mais la motivation au sein du groupe est telle que nous nous battrons contre le temps pour vous offrir du concret le plus rapidement possible !
Ce qui est intĂ©ressant pour vous, chers lecteurs, c’est que notre niveau en matière de voiliers n’est pas très Ă©levĂ©. Nous partirons donc de la base pour complexifier les choses petit Ă  petit. Vous n’aurez donc aucune difficultĂ© Ă  nous suivre.
Au cours de nos rĂ©alisations, nous ferons des erreurs, nous reviendrons sur nos choix pour mieux avancer, avant d’atteindre un premier rĂ©sultat intĂ©ressant.
L’ensemble de nos rĂ©alisations respectera les Ă©tapes de base : Recherche de l’existant (Ă©tat de l’art), Ă©tude de faisabilitĂ©, rĂ©alisation, intĂ©gration, tests.
Pour une première passe, il ne s’agit pas de rĂ©inventer la roue, mais de comprendre ce qui existe avec une petite touche Shy Robotics.
Maintenant que les règles sont posĂ©es, je dĂ©clare l’aventure du Shy Boat commencĂ©e !

Laisser un commentaire