BiliBot est un projet qui a débuté en 2010, et qui avait pour but de fournir une plateforme de développement aux établissement scolaires et universités. Il a été développé par le Personal Robotics Group du MIT, et rassemble la Kinect de Microsoft avec un aspirateur signé iRobot, et un bras fait maison.
Aujourd’hui, il est possible de commander BiliBot et son kit de développement pour la modique somme de 1200€. L’ordinateur embarqué est fourni avec un processeur Intel Core i3, 4Go de RAM, une distribution de Ubuntu adaptée, et le logiciel ROS qui commence à être une référence en matière de robotique (un dossier est prévu d’ici quelques temps à ce propos sur Shy Robotics).
Rassembler un robot aspirateur, une Kinect, et un bras articulé, puis présenter le tout comme plateforme de développement à bas coût ; l’idée est sympathique, attendons maintenant d’avoir les retours des utilisateurs ! 😎
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