L’iCub est le projet de robot humanoĂŻde fondĂ© par la commission europĂ©enne dans le cadre du programme de la recherche sur les systèmes cognitifs et robotiques. 20 laboratoires travaillent dĂ©sormais sur le projet pour donner vie Ă ce robot Ă l’apparence d’un enfant de trois ans.
Le fonctionnement de notre cerveau et sa capacitĂ© Ă assimiler et Ă utiliser l’information sont encore peu compris dans le monde scientifique. La recherche en robotique et en intelligence artificielle a permis de nombreuses avancĂ©es, et on peut aujourd’hui en observer quelques applications telles que iCub. A terme, ce robot reproduira le comportement d’un enfant de trois ans en s’appuyant sur la cognition humaine, l’expression faciale et les mĂ©thodes d’apprentissage que l’on connait en IA (Intelligence Artificielle).
53 moteurs animent sa tĂŞte, ses bras et mains, sa taille et ses jambes. Il peut voir, Ă©couter et a le sens de la proprioception (organisation nerveuse sur l’ensemble du corps, lui donnant une sensibilitĂ© et des sens) et du mouvement. Le sujet nous rappelle l’article dans lequel, nous parlions de l’intelligence du corps (voir ici).
iCub est au centre de toutes les attentions grâce au Dr James Law, chercheur au dĂ©partement des sciences de l’information Ă l’universitĂ© de Aberystwyth, qui a eu l’idĂ©e de nommer iCub pour porter la torche olympique aux jeux de 2012 Ă Londres. Le prĂ©texte choisi est la cĂ©lĂ©bration du centième anniversaire d’Alan Turing, l’un des pères de l’informatique d’aujourd’hui. Il a permis de grandes avancĂ©es dans le domaine de l’intelligence artificielle.
L’annĂ©e dernière, on observait un enfant en bas âge qui tentait de manipuler des boules de couleurs sans que celles-ci ne fuient :
Cette annĂ©e, iCub passe Ă l’Ă©tape suivante et apprend Ă se dĂ©placer. A quand la marche sur les deux pieds ?
On peut dĂ©jĂ imaginer l’ampleur du travail dĂ©jĂ rĂ©alisĂ©, et pourtant, nous ne sommes qu’au dĂ©but du dĂ©veloppement du robot. D’autant plus que l’on observe encore des actions qu’un ĂŞtre humain ne pourrait reproduire Ă cause de son anatomie :
Je ne sais pas vous, mais personnellement, j’attends avec impatience de voir la version finale ! 🙂
Source :
iCub
Impressionnant ! Mais comment arrivent-ils Ă donner la capacitĂ© d’apprendre Ă cette machine ? Le cerveau humain est dĂ©jĂ très complexe…
A mon avis, il y a du boulot derrière. L’intelligence artificielle existait dĂ©jĂ au temps d’Aristote. On attribuait ce terme aux appareils qui exĂ©cutaient des actions de manière automatique (rĂ©gulation d’eau par exemple).
Mais iCub est un beau projet je trouve 🙂
En effet, Aristote est connu dans le domaine de l’intelligence artificielle pour l’une de ses approches : L’idĂ©e d’automatiser les calculs et actions rĂ©sultantes a Ă©tĂ© une vĂ©ritable rĂ©volution depuis la fin du XXème siècle comme on a pu l’observer. Aujourd’hui, une grande partie de la population est dĂ©pendante de l’informatique et ne se rend pas compte qu’elle est face Ă un appareil qui « pense » (selon dĂ©bat).
Je ne comprends pas tout Ă votre discussion, mais je trouve ce projet super ! Merci les roboticiens de nous faire rĂŞver !