Le cĂ©lèbre robot humanoĂŻde PR2 est dĂ©cidĂ©ment un très bon Ă©lève ! Il avait dĂ©jĂ  plier vos vĂŞtements, ramasser les excrĂ©ments de votre chien, aller vous chercher un sandwich, et reproduire vos mouvements Ă  l’aide d’une camĂ©ra. Il sait dĂ©sormais aussi faire la cuisine ! Le logiciel qu’il utilise pour cela s’appelle James et appartient Ă  l’universitĂ© de Munich, TUM.
Dans la vidéo ci-dessous, on voit PR2 nous faire quelques popcorns.

De son cĂ´tĂ©, l’universitĂ© de Cornell a dĂ©veloppĂ© un petit programme qui permet Ă  PR2 de couper des concombres… On s’approche petit Ă  petit de la grande gastronomie !

Ces actions ont l’air simples et lentes, mais elles regorgent de difficultĂ©s invisibles pour les non initiĂ©s. La vitesse de travail et la variĂ©tĂ© des aliments ne sont que des dĂ©tails comparĂ© au travail qu’il y a eu pour arriver Ă  ces rĂ©sultats. Projets Ă  suivre…
Sources : TUM
Cornell Personal Robotics

2 Commentaires

    • Je n’irais pas jusqu’Ă  dire que la cuisine est une tâche ingrate. On y prend quand mĂŞme goĂ»t et il y a beaucoup Ă  en apprendre. Mais c’est vrai qu’Ă  partir du moment oĂą on doit cuisiner pour chaque repas… les plats tout fait ont tendance Ă  prendre tout Ă  coup une grande place dans nos coeurs ! 🙂
      Ce serait formidable qu’un robot puisse nous prĂ©parer des plats Ă  base d’ingrĂ©dients frais et fraichement prĂ©parĂ©s !

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